1. 순차적 의사결정 문제 어떤 의사결정을 하고 그로 인해 상황이 바뀌고, 다음 상황에서 또 다시 어떤 행동을 하고 이처럼 각 상황에 따라 하는 행동이 다음에 영향을 주며, 결국 연이은 행동을 잘 선택해야하는 문제가 순차적 의사결정 문제임 2. 보상 보상이란 의사결정을 얼마나 자랗고 있는지를 알려주는 신호 강화학습의 목적은 과정에서 받는 보상의 총합, 즉 누적보상을 최대화하는 것임 - 내가 어떤 행동을 하면 그것에 대해 얼마나 잘하고 잇는지를 평가만 해줌, 어떻게 해야 높은 보상을 얻을 수 있는지는 안알려줌 - 보상이 낮았던 행동은 덜하고 보상이 높았던 행동들은 더하면서 보상을 최대화하려고 함 - 강화학습은 스칼라 형태의 보상이 있는 경우에만 적용 가능 - 희소할 수 있으며 지연될 수도 있다는 특징이 있..